1、上古神农氏后裔，出自姜姓，以国为姓。据《通志·氏族略》、《广韵》及《史记》所载，西周初周武王立国之后，封神农氏后代裔孙于焦，建立焦国(在后世的陕州东北百步之遥的焦城)，春秋时被晋国所灭，其后代以国为姓，遂为焦氏。
2、出自姬姓，以国名为氏。据《广韵》所载，周朝时，有王室同姓诸侯国焦国(故城在今河南省陕县南二里之焦城)，后被晋国所灭，原焦国王族之后遂以国名为姓。
3、出自妫姓和姚姓， 出自战国末期秦国大夫茅焦，属于以先祖名字为氏。茅焦，妫姓，是战国末期的齐国人。因为学识渊博，而且胆识超人， 茅焦被秦王政聘请为客卿。妫姓出自姚姓: 舜，姚重华，当舜 还是平民的时候， 华夏族部落首领尧 欣赏他的才能， 于是把他的两个女儿娥皇、女英嫁给他，让他搬迁于妫水之边居住。妫水在今天的山西省永济县南部，舜的部分后代即以他们祖先舜帝居住的地方的名称改作他们的姓氏。
在妫姓茅焦的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，称茅氏、焦氏，世代相传。
4、系自姜姓，以地名为氏。春秋时许灵公(即姜宁，为春秋诸侯国许国君主:前581年─前547年)迁焦，其后以地名为氏。

焦姓男宝宝名字参考